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发那科伺服电机维修中常见故障有:
1. 编码器故障：编码器是伺服电机的核心部件和易损件。可对伺服电机的编码器进行维修和更换，采用美国进口的*检测设备，进行视觉零点校正，确保不损坏伺服电机原有电气性能。
2. 刹车故障：特殊场合需要伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗产物。
3. 线圈故障：伺服电机线圈在过热或使用不当时可能烧坏。
4. 轴承故障：轴承是伺服电机的损耗品。使用一段时间后，需要更换。
5. 机械故障：如果伺服电机使用不当，其输出轴可能发生机械磨损。
 
发那科伺服电机维修主要从两个方面入手，一个是机械方面，另一个是电气方面:
1．由于轴承损坏，对机械部分进行修理和更换。与普通电机的维修相比，它只对轴承进行特殊的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，常见的材料不能解决问题。
2. 电气部分的维修主要包括绕线、充磁和编码器的维修。
(1)绕线相对简单，只要根据原装电机的线路和线径绕回去即可，前提是要选用铜线材料。
(2)充磁需要**的技术含量，通常是机外充磁和拆开充磁，前者适用于某些定子磁场的充磁；但拆卸充磁需要技巧，除了了解马达的磁场强度，但还需要知道分布，保证形状，材料的选择也同样重要，耐高温、耐高电磁干扰材料应该优先考虑。
(3)编码器更换与维修是对发那科伺服电机维修技术含量的检测。

 
伺服电机维修时需要注意哪些问题
1.在故障、急停、断电的情况下，伺服电机制动就不能减速。同时，系统的机械惯量较大。此时，动态制动的选择取决于负载的重量和电机的工作速度。
2.为了保持机械装置的静态位置，有些系统需要伺服电机提供较大的输出扭矩，并且停止时间较长。如果使用伺服自锁功能，电机会过热或放大器过载。在这种情况下，应选用电磁制动电机。

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