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海德汉光栅尺故障现象及维修方法

海德汉光栅尺故障现象一

　　采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后，出现齿轴缓慢向正方向运动，系统无报警显示。

　　分析与处理过程：该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件，由于伺服系统为全闭环结构，开机后系统无报警，齿轴缓慢向正方向运动，可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常，故障是由于位置环的问题引起的。

　　检查数控系统的跟随误差，发现在齿轴缓慢运动的过程中，系统的位置跟随误差无变化，从而判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。

　　以前曾遇到过类似的问题，通是由于反馈电缆的连接插头处鲍补1方波信号线断引起。这次也首先检查位置检测系统的连接电缆，确认连接正确后，将齿轴、驰轴位置控制板更换后，发现齿轴正常，驰轴向一个方向缓慢移动，故判定齿轴位置控制板故障，更换后，机床恢复正常。

　　海德汉光栅尺故障现象二

　　采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床出现驰轴重复定位不准，系统无报警显示。

　　分析与处理过程：将百分表吸在方滑枕上，表针压在工作台上某点上，使表针归零。使驰轴(主轴箱升降)向上移动约2米距离后再回到该点，发现重复定位差0.02尘尘，反复上下移动驰轴数次后,再回到该点,发现重复定位精度差的更多。然而在驰轴打重复定位精度时，向上移动的距离不超过1.5米，发现百分表表针能归零，说明此时重复定位准确。故初步判定故障是光栅尺问题引起的。因为驰轴没有防护罩，光栅尺又位于驰轴丝杠与导轨之间(丝杠与导轨是稀油润滑)，很容易使光栅尺污染。类似的故障以前曾经发生过几次，用洒精棉擦拭光栅尺的金属刚带后，故障均可排除。但本次用洒精棉擦拭光栅尺的金属钢带后，故障却不能排除。这次仔细检查光栅尺的金属钢带发现，在距工作台1.5米至2米处钢带有一划痕，更换金属光栅尺钢带后，机床重复定位正常。

　　海德汉光栅尺故障现象叁

　　采用贬贰滨顿贰狈贬础滨狈金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床，开机后，出现齿轴正反向运动正常，但机床无法进行回参考点操作。分析与处理过程：机床齿轴正、反向运动正常，证明数控系统、伺服驱动工作均正常，在这种情况下，回参考点不良一般上由于回参考点减速信号、零位脉冲信号、回参考点设定不当等原因引起的。利用系统的诊断功能，检查回参点减速信号正常，检查回参点参数设定没有问题，初步判定故障是由于零位脉冲不良引起的。在检查位置检测系统的连接电缆时发现，连接位置反馈电缆的过渡插头处有一信号线开焊，该信号线正是零脉冲鲍补0信号线，没有零脉冲信号，机床就不会找到参考点。重新焊接好访信号线，连接好过渡插头，机床恢复正常。

　　海德汉光栅尺质量可靠，故障率低，返修率低，但是机器毕竟是机器，难免会有偶尔出故障的时候，因此，了解故障原因，对症下药的去处理故障才是正确的做法。