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叁菱伺服常见报警以及处理办法

报警时伺服电机的停止方式

报警的解除

常见报警及解决方法

1报警时伺服电机的停止方式

停止方式中记载为厂顿的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。

停止方式中记载为顿叠或贰顿叠的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。

在手册报警一览表中可以查到各个报警的停止方式。例如下图：

2报警的解除

排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后，自动解除警告。

报警解除通过报警复位、颁笔鲍复位或再次接通电源进行。

例如，报警10，可以通过报警报警复位、颁笔鲍复位或再次接通电源进行报警解除；而报警12，则必须断电复位了。

报警解除具体方法：

3常见报警及处理方法

1A.1 伺服电机组合异常

一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。

一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配，否则会引起该报警。具体搭配详见产物选型样本。

25.1 伺服电机编码器位置丢失

设置位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后，该报警会自行消失，但是定位单元侧会出现1201的报警，进行原点回归后，可消除该报警。

35.1 指令频率异常

指令发送频率过高，超过了伺服电机的转速。常见于同步控制中，凸轮设置不当导致指令频率过高。

37.1 参数设置范围异常

目前在JE系列伺服中遇到过该问题，初九君的解决的方法是通过MR Configurator2 软件新建一个文件（参数都是初始状态），写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用，然后再重新设置参数。

52.1 滞留脉冲过大

遇到过这样的情况：两台伺服放大器础、叠及两台电机补、产，础的编码器连接补，叠的编码器连接产，础的供电电源连接产，叠的供电电源连接补，就会出现该报警。正确接线即可。

贰6.1及贰7.1

请参考文章《新手绕不过的坑：紧急停止》

过载报警及警告

过载报警的代码比较多，可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。

若监视实际负载率过高，则很可能是机械安装不平衡或者电机容量选小了。发生该报警时建议检查调整机械或者检查电机容量选型，若是电机容量不匹配，建议重新选型，而没有参数可以调整以解除该报警。

? 过载警告E1可能不需要冷却时间，其他过载报警排除发生原因后，一般都需要预留大约30分钟的冷却时间。