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伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

伺服电机没有带负载报过载维修，如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

补.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

产.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

肠.速度回路增益是否设置过大;

诲.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

补.位置回路增益是否设置过大;

产.定位完成幅值是否设置过小;

肠.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。