亚洲精品久久久无码一区二区

伺服电机维修没有带负载报过载,如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

补.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

产.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

肠.速度回路增益是否设置过大;

诲.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

补.位置回路增益是否设置过大;

产.定位完成幅值是否设置过小;

肠.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

① 伺服配线：

补.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

产.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

肠.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

补.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

产.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

肠.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

诲.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

补.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

产.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

肠.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。