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伺服电机维修高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理

更新时间:2022-04-15点击次数:1821

伺服电机维修高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?


① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;


对策:


检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。


② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;


对策:


补.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;


产.延长加减速时间;


肠.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。


③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。


对策:


补.增大偏差计数器溢出水平设定值;


产.减慢旋转速度;


肠.延长加减速时间;


诲.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。