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 叁菱系统报警测06伺服颈蹿通道错误维修

Y06 mcp_no 设定错误 0001

内容

通道内的编号存在遗漏。

处理

修改以下参数。

“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))"

Y06 mcp_no 设定错误 0002

内容

任意配置的设定重复。

处理

修改以下参数。

“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))"

Y06 mcp_no 设定错误 0003

内容

同时存在驱动器固定设定“0000"和任意配置设定“****"

处理

修改以下参数。

“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))"

Y06 mcp_no 设定错误 0004

内容

主轴/C 轴的“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号（伺服）"和“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号（主

轴）"的值不相同。

处理

修改以下参数。

“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))"

Y06 mcp_no 设定错误 0005

内容

在“#1154 pdoor"=1 的2 系统中进行了任意配置设定。

处理

修改以下参数。

“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))"

Y06 mcp_no 设定错误 0006

内容

通道号参数超出了设定范围。

处理

修改以下参数。

“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))"

“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))"