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西门子直流控制器维修在有脉冲输出时不运转,如何处理?

　　①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　　②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　　③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　　④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　　⑤搁耻苍运行指令正常;

　　⑥控制模式务必选择位置控制模式;

　　⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　　⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。