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伺服驱动器维修原因以及处理方法都有哪些 。

我们通过仰光都知道伺服驱动器的原理是用来控制伺服电机的一种控制器，通过位置、速度和力矩叁种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的驳补辞端产物。伺服驱动器维修的方法有很多，这是根据它的出现故障的多少来决定的。那么我们就拿常见的叁种故障来举例吧，如下：

1.当示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出是因为电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。这时候我们可以用直流电压表检测观察。

2.当电机在一个方向上比另一个方向跑得快因为无刷电机的相位搞错。那么维修人员会去检测或查出正确的相位。当然也有在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。那么可以将测试/偏差开关打在偏差位置。还一种可能是偏差电位器位置不正确。这时候需要对机器重新设定。

3.当电机失速时可能是速度反馈的极性搞错，可以将位置反馈极性开关打到另一位置。也可以使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如果是使用编码器，那么就驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。当然也可以在HALL速度模式下，把驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。当然产生这种原因也有可能是编码器速度反馈时，编码器电源失电。可以去排查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。伺服驱动器维修