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更新时间：2022-07-27
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西门子电机报231100编码器脉冲距离出错；解决方法有：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。
西门子伺服电机维修 ：1PH7101-2HF00-0BA3维修
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