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路斯特伺服驱动器维修实例：在工程中可能没有什么比找到一个偶尔出现的故障更困难的了。问题可能出在控制硬件上，可能是由接线故障引起的，也可能是由最近的软件更新引起的 – 可能的来源是没有办法控制的，但停机会花费金钱，因此支持团队需要尽快隔离并解决问题尽可能。

路斯特伺服驱动器维修实例：常见故障维修：

过压，如果发生过压故障，贝加莱驱动器的键盘上将显示“ov"。

此故障表明直流总线中的电压已超过过压检测水平。对于 208 V 旁路驱动器，跳闸限制为 410 V。对于 408 V 旁路驱动器，跳闸限制为 820 V（或当参数 E1-01 设置为小于 400 时为 740 V）。

可能的原因：

减速时间太短，再生能量从电机流入驱动器

过快的加速时间导致电机超过速度参考

输出电路中的接地故障导致 DC BUS 电容器过度充电

与“速度搜索"相关的参数不正确（包括瞬时掉电和故障重启后的速度搜索）

贝加莱驱动器输入电源电压过高

由于噪声干扰，驱动器无法运行

负载惯量设置不正确

发生电机振荡

建议的操作，按上述每种情况的顺序列出：

增加参数C1-02的减速时间，或者你可以在参数L3-04的减速过程中启用失速防止

贝加莱驱动器突然加速会触发过压报警，因此需要增加加速时间。启用“过压抑制"（设置参数L3-11为1）并加长加速端的S曲线

纠正接地短路并重新通电

启用速度搜索重启功能（根据您的应用将参数 b3-19 设置为 1 到 10），调整速度搜索期间的电流电平和减速时间（参数 b3-02 和 b3-03），并执行静止自动调谐对于线间电阻，然后将参数 b3-14 设置为 1 以启用速度估计速度搜索

在贝加莱驱动器规格概述的限制内降低驱动器输入电源电压

检查并分离主电路、控制线和地线。确保驱动器和电机正确接地。在变频器的输入和/或输出侧安装噪声滤波器。将接线置于金属导管内。最后，在参数 C6-02 处降低载波频率

检查减速期间使用 KEB、过压抑制或失速预防时的负载惯量设置。在参数 L3-25 调整负载惯量比以匹配负载