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A07479 EPOS：逼近负软件限位开关

信号重要性： -

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： 无

应答： 无

原因： 轴位于负软件限位开关位置。激活的运行程序段已经中断。

处理： - 修改目标位置。

- 修改负软件限位开关 (CI: p2578, p2580)。

A07480 EPOS：逼近正软件限位开关

信号重要性： -

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： 无

应答： 无

原因： 轴位于正软件限位开关位置。激活的运行程序段已经中断。

处理： - 修改目标位置。

- 修改正软件限位开关 (CI: p2579, p2581)。