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更新时间:2022-10-12
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伺服电机用于需要精确控制轴位置的设备。伺服电机在许多与常规交流和直流电机相同的原理上运行,除了它们连接了一个定位装置来为闭环系统控制提供反馈。成功维护伺服系统意味着了解可能发生的一些常见问题。
1伺服电机发热
电机过热是一个严重的问题,可能导致力士乐Rexroth电机甚至机器其他部件发生灾难性故障。过热可能是由机器上的过电流状况引起的。应首先探讨机械绑定、制动问题或过载问题。一旦排除了所有机械问题,重要的是检查电机的输出轴并旋转它以检查轴承故障。接下来,您需要检查绕组是否存在污染或内部短路等问题。
2伺服电机颤振
这个问题可以是间歇性的,也可以是持续性的,但其特点是电机静止不动并发出颤动或嗡嗡声。力士乐Rexroth电机输出轴通常会处于静止状态,但可能会轻微摆动。这种颤动通常是由定位错误引起的。现在,与此无关的故障可能是驱动模块内的设置问题或参数丢失。首先要做的是完成您正在使用的力士乐Rexroth电机和驱动器的设置程序——特别是如果驱动器具有自动调谐功能。如果驱动器被意外重置,这很可能会解决问题。如果不是,伺服很可能有反馈故障,需要维修。
3力士乐Rexroth伺服电机高频噪声
这个问题的特点是来自电机的高频尖叫声或呜呜声。这通常是轴承问题,但也可能与电机内的其他机械问题有关。如果您的电机有制动器,则刹车片上的灰尘可能会悄悄进入轴承空间并进入轴承。通常伺服轴承是被屏蔽的,但仍然可以潜入轴承使润滑剂变干。如果通过正常的故障排除运行无法解决问题,例如设置和参数,则伺服需要维修,很可能涉及轴承更换。不要让这个问题持续存在,因为随着时间的推移它会变得更糟并导致电机发生故障。
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