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下午崇明一家做化工原料的公司联系我们上海仰光电子的网络销售，说是他们经常用的力士乐伺服驱动器凌晨出了问题，客户对伺服一点都不懂，不会拆，好在距离不远，我们就驱车前往客户那儿，现场维修。据您所知，它已经停止了故障，有数字报警。

崇明力士乐伺服驱动器维修价格：工程师排查之后，由于现场无法解决，所以只能把伺服驱动器拆下来拿回公司了。部分代码查询：

C100含义：Communication Phase 3 Transition Check

通信阶段3过渡检查

Description:故障描述：

The command "S-0-0127, C1 Communication Phase 3 Transition Check" is activated. The drive switches from parameter mode into operating mode.命令“S-0-0127，C1通信阶段3过渡检查"被激活。驱动器从参数模式切换到操作模式。

C101故障含义：Invalid Communication Parameters (S-0-0021)

无效通信参数（S-0-0021）

Cause:原因：

Invalid parameters were found during the switch from parameter mode to operating mode.从参数模式切换到时发现无效参数操作模式。

Remedy:解决措施：

Connect the control drive to a PC and activate DriveTop. Select the "Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.将控制驱动器连接到PC并激活DriveTop。选择“无效参数的参数列表"菜单并设置有效参数。

C102故障：Limit Error Communication Parameter (S-0-0021)

限制错误通信参数（S-0-0021）

Cause:原因：

Parameters which exceed their limits were found during the switch from the parameter mode to operating mode.在从参数模式切换到操作模式的过程中，发现了超出其限制的参数。

Remedy:解决措施：

Connect the control drive to a PC and activate DriveTop. Select the "Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.将控制驱动器连接到PC并激活DriveTop。选择“无效参数的参数列表"菜单并设置有效参数。