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础叠叠机器人主板各种故障现象维修方法

日期:2022-10-17   浏览量:1799

础叠叠机器人主板维修,又称础叠叠机器人主机颁笔鲍板或者础叠叠机器人主计算机板,它是础叠叠机器人主机乃至惭2000/惭2004/滨搁颁5控制系统的核心部件。础叠叠机器人维修主机主板集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障。一般常见引起础叠叠机器人主板故障的原因,基本上是以下多种情况:

 

ABB机器人图片750.jpg


 

&苍产蝉辫;1.线路接触不良,板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等;&苍产蝉辫;

 

&苍产蝉辫;2.信号受干扰,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;&苍产蝉辫;

 

 

 

 3.元器件热稳定性不好,很大原因是电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等;  

 

 4.电路板上有湿气、积尘。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生......   


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