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伺服电机故障及解决方法

1、伺服电机在有脉冲输出时不工作，怎么处理?

① 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；

② 查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；

③ 查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；

④ 监督伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

⑤ Run运转指令正常；

⑥ 操控模式务必挑选位置操控模式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

⑧ 确保正转侧驱动制止，反转侧驱动制止信号以及误差计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械系统。

2、伺服电机高速旋转时呈现电机误差计数器溢出过错，怎么处理?

① 高速旋转时发作电机误差计数器溢出过错；

对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发作电机误差计数器溢出过错；

对策：

补.增益设置太大，从头手动调整增益或使用主动调整增益功能；

产.延伸加减速时间；

肠.负载过重，需要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。

③ 运转过程中发作电机误差计数器溢出过错。

对策：

补.增大误差计数器溢出水平设定值;

产.减慢旋转速度；

肠.延伸加减速时间；

诲.负载过重，需要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。

3、伺服电机没有带负载报过载，怎么处理?

① 如果是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：

补.查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；

产.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开；

肠.速度回路增益是否设置过大；

诲.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运转过程中发作：

补.位置回路增益是否设置过大；

产.定位完结幅值是否设置过小；

肠.查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。