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碍鲍碍础库卡机器人伺服电机维修保养方法

日期:2022-12-09   浏览量:882

碍鲍碍础库卡机器人伺服电机维修保养方法



1、碍鲍碍础机器人伺服电机维修遇到过热故障原因


①电源电压过高;



②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;


③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;


④电动机过载或频繁起动;


⑤电动机缺相,两相运行;


⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;


⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。


 


2、碍鲍碍础机器人伺服电机维修遇到过热故障排除


①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);


②提高电源电压或换粗供电导线;


③检修铁芯,排除故障;


④减载;按规定次数控制起动;


⑤恢复叁相运行;


⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;


⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。码垛机器人维修及保养,码垛机器人维护,焊接机器人维修,搬运机器人维修,进口国产码垛机械手的维修,如不能自行维修解决的,一定找专业的机器人维修公司


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