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上海专业维修力士乐伺服驱动器:
F8201故障含义:基础初始化安全指令错误,在驱动装置引导阶段会在安全系统的两条通道上进行基础初始化。通道 2 上的初始化过程由内部指令控制。
原因:
通道 2 上的基础初始化出错或内部指令超时中断
通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情况,因此通道2 上的固件不会被激活(也可从 P-0-3200,SI 固件识别参数中无内容看出)
通道 2 报告校验和错误,并因此不能启动(也可从P-0-3200,SI 固件识别参数中无内容看出)
安全存储器中的故障(例如固件升级时的版本错误)
参数设置故障,也就是说通道 2 上的输入端双重分配(例如运行方式开关进行过两次参数设置)
硬件故障
解决方法:
执行加载 SI 默认程序指令(S-0-0262,C07_x 加载默认程序指令 和 P-0-4090,C07 加载默认程序索引 = 165),重置安全系统的可选模块(切断控制电压并重新接通)。
备注:如果 P-0-3207,SI 密码等级 不为 1,那么可能要重复该过程
重新加载固件、初始化并注意在加载过程中可能出现的故障报告,从而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
重新加载固件、注意初始化和加载过程中可能出现的故障报告
执行“加载 SI 默认程序指令"(S-0-0262,C07_x 加载默认程序指令 和 P-0-4090,C07 加载默认程序索引= 165),重置安全系统的可选模块切断控制电压并重新接通)
在 P-0-3211,SI-EA-控制命令,通道 2下检查输入端的分配
更换硬件
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