亚洲精品久久久无码一区二区

力士乐驱动器修理：REXROTH力士乐DKC系列伺服控制器维修伺服驱动器且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的高计数位引脚，则对齐方相对复杂。如果驱动器支持单圈位置信息的读出和显示，则可以考虑。这次的维修经历或许没什么技术含量，但毕竟还是比较实用的，如果是一般的问题按照这样的方式维修应该都能修好，如果比较难点的问题，那我想得交给那些维修编码器的高手来修了。

南京博世力士乐伺服驱动器维修：

D904 Gain Adjustment Failed

D904增益调整失败

故障描述：Description:

In exceptional cases, difficulties in the automatic control loop setting may

arise. This means that an automatic setting is not possible. Standard or

default values must therefore be loaded into the drive.

在特殊情况下，自动控制回路设置可能存在困难发生这意味着无法进行自动设置。标准或因此，必须将默认值加载到驱动器中。

Cause:

• oscillating mechanical systems (resonance)

• high level of interference in the encoder signal

•振动机械系统（共振）

•编码器信号中的高干扰水平

解决方法：Remedy:

Satisfactory results can sometimes be achieved by starting the command

P-0-0162, D9 automatic control loop setting with a large P-0-0163,

damping factor for automatic control loop setting, i.e., low dynamics.

This value can be reduced until the control loop behaves as needed.

If even then control loop settings remain unsuccessful, then the setting

must be manual.

启动命令有时可以获得令人满意的结果P-00162、D9自动控制回路设置，配有大型P-00163，自动控制回路设置的阻尼系数，即低动态。该值可以减小，直到控制回路按需要运行。如果控制回路设置仍然不成功，则设置必须手动。