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库卡焊接机器人伺服电机的主要功能是将信号（控制电压或相位）转换为机械位移。在生产中，库卡机器人的特点是精度高，出色的低频特性和高额定速度。短的速度响应时间。库卡机器人伺服电机在颁狈颁开发中的应用可以满足较高的摩擦和磨损要求，以提高测试精度和实时性能。今天，它已广泛用于许多工业产物中，但每天都在使用。伺服电机通电时，库卡焊接机器人的伺服电机不旋转，并伴有嗡嗡声。

一、库卡机器人伺服电机故障维修及原因

1、转子绕组开路（单相开路）或单相功率损耗。

2、绕组引线的起点和终点连接不正确或绕组反向连接。

3、电源回路接触不良，接触电阻大。

4、电机负载过高或转子卡住。

5、电源电压过低。

6、小型电机组件太紧，或轴承上的油脂太紧。

7、轴承卡住了。

二、库卡机器人伺服电机故障解决方法

1、查找断点并修复它。

2、检查绕组的极性，并确定绕组的末端是否正确。

3、拧紧松动的接线螺钉，并使用万用表确定并修理每个连接器的连接不正确。

4、减少负载或检测并消除机械错误。

5、检查指 的表面连接方法是否连接错误，并纠正由于电线太细而导致压降不太大的情况，

6、灵活地重新组装和更换合格的润滑脂。

7、修理轴承。