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常州的一个老客户说他们的几台力士乐的伺服电机出现了故障，需要我们帮忙检测一下并进行帮忙维修一下。在我们技术人员进行线上免费检测后立马送来维修。

力士乐伺服电机维修常见故障及原因：

1.过热

力士乐伺服控制系统可能会因为多种原因造成过热，比如室内和室外温度上升、运作时间变长、通风性欠佳。伴随着里面的零件受损，旧机器设备通常会更频繁地过热。过热的伺服器会因上升热量的水平会损坏你的设备，甚至于会损害连接系统的其他部位。除此之外，切忌试着借助打开机柜门或者在周围放风扇来冷却运行中的力士乐伺服电机。这样的对策只能给操作系统带来额外的磨损。过多灰尘污渍会渗入并毁坏零部件。接下来，要始终保持关闭状态过热操作系统并让它冷却段时间。要是这样的情况持续存在，即设备闲置时间超出其运行时长，您可能应该考虑进行更换它。

2.力士乐伺服电机不转动

隔一段时间，您会发现你的马达并没有运转。只需要查看控制器的数模转换器输出。如果你发现DAC参数值为0或接近0，则这便是驱动器不移动的原因。控制器出现问题，您可能要换它。那如果这个数较大，那控制器就在做它应该做的事，你也可以继续了。要是设备问题是因为驱动器所引起的，那么你应该能够进行自检。该检测强制性力士乐伺服电机以低效运作，以便于您可查看它是否恢复正常工作中。要是没有反应，那么你就能明白问题发生在驱动器上。

3.舵机传出异响

力士乐伺服电机经常传出少许噪音，这个是很自然地。嗡嗡响是伺服驱动器或力士乐伺服电机在正常运行过程中比较常见的噪音。换句话说，它永远不会应该大声到令人厌烦的程度。要是伺服电机的确传出奇怪的噪音，问题很有可能是接线不正确或电气问题。查看以保证伺服器正确接地并且它得到合理的功率。显而易见，在电路上工作中前，请确保力士乐伺服电机关闭状态。

4.伺服电机产生减小的扭矩

扭矩是转动和旋转机构所需要的肌肉、能量或功率的量。它来自于以下叁个基本来源：磨擦力、抵抗重力和加速机构惯性的外力。从根本上讲，力士乐伺服电机只能输出一定数量的扭矩，以如果你选择不正确的力士乐伺服电机，它可能不能解决你的团队要的工作量。有时候，您或许还会碰到伺服电机出现故障，它会暂停产生足够多的扭矩。