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怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢？

答:可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做，突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现，能想办法减轻但不能彻诲颈消除。最有箩颈补辞的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的，伺服的性能与现场调试；笔尝颁发脉冲 

伺服电机维修故障范围：

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　　磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

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　　编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

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　　电机发热发烫、电机进水、

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　　电机运转异常、

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　　高速运转响声、噪音大，

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　　刹车失灵、刹车片磨损、

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　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

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　　启动报警、启动跳闸、

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　　过载、过压、过流、

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　　不能启动、启动无力、运行抖动、

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　   失磁、跑位、走偏差、

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　　输出不平衡、

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　　编码器报警、编码器损坏、

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　　位置不准、

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　　一通电就报警、一通电就跳闸、

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　　驱动器伺服器报警代码、

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　　烧线圈绕组、

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　　航空插头损坏、

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　　原点位置不对，编码器调试/调零位、

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　　更换轴承、轴承槽磨损、

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　　转子断裂，轴断裂、

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　　齿轮槽磨损等