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伺服电机维修中如何解决电机发热和过热的问题？    

导致伺服电机维修过热的原因如下：

1）负载过大；

2）缺项；

3）风道阻塞；

4）低速运行时间过长；

5）电源谐波过大。

伺服电机的一个优点就是在开环系统里可以实现**的控制，因为只需要跟踪输入的伺服脉冲就可以知道（转子）的位置，但是伺服电机也容易出现发热的问题，那么遇到这种伺服电机维修情况该怎么解决？

根据伺服电机维修原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损； 

1、伺服电机减少铜损存在两个方向，减少电阻和电流，这就要求在伺服电机维修选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

2、对于已经选定好的伺服电机，则应充分利用伺服驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在伺服电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。

3、要细分伺服驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，伺服电机维修发热的几率也会较少。伺服电机对于减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。

4、应当选择合适的驱动电机电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。