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础叠叠机器人驱动器维修STATUS LED 显示报警分析

　　报警发生时，ABB机器人驱动器上的STATUS LED 的绿色灯亮灯会变化成红色灯，设定面板上显示『Err.**』 （**为报警代码）。

　　①参数设定模式

　　②自动调整模式

　　③参数保存模式下不显示『Err.**』， 变更为其他模式时显示『Err.**』。按MODE 按钮几次可以变更为其他模式，详细参照「2-4-3 操作模式变更」。多轴驱动器时，发生报警的驱动器的STATUS（状态） LED 亮红灯。按发生报警的驱动器的的SELEC（选择）按钮，在主驱动器设定面板上显示报警内容。

　　尝贰顿显示状态意思状况

　　灭灯机器人驱动器无动作控制电源翱贵贵或者机器人驱动器未起动

　　绿色灯亮灯正常（无报警）控制电源翱狈且机器人驱动器驱动器正常工作

　　红色灯亮灯报警状态报警表示一览

　　报警显示

　　报警发生时从础叠叠机器人驱动器设定面板显示的报警代码确认报警内容。报警代码和报警内容对比按以下的「报警显示一览表」所示。

　　报警的内容也可以使用S-FLAG 设定软件「S-TUNE」的【报警状态】监视器机能进行确认。

　　报警处置和报警复原

　　报警发生时，报警的处置方法和复原方法，请依照下记报警表示一览进行确认。复原方法有以下两个，依照报警项目不同而不同。

　　1、上位控制装置向机器人驱动器发送报警清零信号（CN1 5pin 的RESET）的复原方法。

　　2、机器人驱动器控制电源的再起动的复原方法。