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伺服电机叁相电流不平衡的原因是什么

　　１）叁相电压不平衡。

　　２）电机相分支焊接不良或接触不良。

　　３）电机绕组电阻匝间短路或接地匝间短路。

　　４）接线错误。

　　四、如何控制伺服电机的转速

　　伺服电机是典型的闭环反馈系统，由电机齿轮组驱动，末端（输出）检测到线性电位器的位置，并将电位器角度坐标的比例转换成比例电压反馈给控制线线板。控制电路板和输入脉冲信号控制，校正脉冲，并驱动电机正向或反向旋转，输出齿轮组的位置与期望值一致，并校正脉冲趋于０，从而达到精确定位和伺服电机转速控制的目的。