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伺服电机维修高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

日期:2023-08-23   浏览量:652

伺服电机维修高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

补.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

产.延长加减速时间;

肠.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:

补.增大偏差计数器溢出水平设定值;

产.减慢旋转速度;

肠.延长加减速时间;

诲.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。


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