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Star机械手伺服器Sdc020lfe维修：   
故障现象：触摸屏显示编码器错误
   处理过程：更换马达后故障一样，说明是驱动器故障，更换驱动器主板后，测试显示正常，现场调试测试运行正常

相关伺服器故障代码
   AL.17 电路板异常、CPU零部件异常

   AL.19 存储器异常、ROM存储器异常 
   主要原因：伺服放大器内部故障。

   AL.1A 电机配合异常、伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 
   主要原因：伺服放大器和伺服电机之间的配合有误，使用正确的配合， 参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配，正确设定参数No.0。