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叁菱伺服电机报31转速超过瞬时容许转速故障维修处理方法

　　31.1 电机转速异常 (1) 指令脉冲频率过高。 对指令脉冲频率进行确认。 指令脉冲频率过高。 请重新检查运行模式。

　　指令脉冲频率过低。 请对(2) 进行确认。

　　(2) 伺服电机加速时达到转

　　矩。

　　确认加速时转矩是否达到

　　大转矩。

　　达到转矩。 请提高加减速时间常数。或者

　　减小负载。

　　未达到转矩。 请对(3) 进行确认。

　　(3) 伺服系统不稳定出现震荡。 确认伺服电机是否出现震荡。 有出现震荡。 请调整伺服增益。或者减小负

　　载。

　　没有出现震荡。 请对(4) 进行确认。

　　(4) 速度波形过冲。 确认是否加减速时间常数过

　　低导致过冲。

　　有过冲。 请提高加减速时间常数。

　　没有过冲。 请对(5) 进行确认。

　　(5) 编码器故障。 确认在瞬时容许转速以下时

　　是否发生此报警。

　　在瞬时容许转速以下时有发

　　生报警。

　　请更换伺服电机