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贝加莱5贵厂狈础63伺服电机磁铁脱落的维修方法：

1. 清理磁铁碎片：首先需要将脱落的磁铁从电机中取出，并清理干净。使用干净的棉布或压缩空气将磁铁碎片清理干净，以避免对电机造成进一步的损坏。

2. 检查电机绕组：绕组是电机的关键部分之一，必须检查其是否受到磁铁脱落的影响。如果发现绕组受损，需要修复或更换绕组。

3. 清理轴承：轴承是电机的另一个重要部分，磁铁脱落可能会影响轴承的正常运行。需要将轴承拆下清洗，并检查是否需要更换。

4. 更换弹簧座：弹簧座是磁铁的固定装置，当磁铁脱落时，弹簧座也可能会受损。需要更换受损的弹簧座，以确保磁铁的正确固定。

5. 测试电机性能：完成以上维修步骤后，需要对电机进行性能测试，以确保其正常运行。测试包括电气测试和机械测试两个方面，以检查电机的电气性能和机械性能是否正常。