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伺服马达维修常见的几种故障情况怎么修理

起动伺服马达前需要做些什么工作？

测量绝缘电阻(对于低压马达而言，不少于0.5惭)。

测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

叁、检查启动设备是否完好。

四、检查引信是否正确。

检查电动机接地接零是否正常；

六、检查驱动装置的任何缺陷。

七、检查电动机的环境，排除可燃物及其他杂物。

伺服电机轴承过热的原因主要有哪些？

马达本身：

轴承内、外圈配合过紧。

二是零件形位公差问题，如机架、端盖、轴等零件同轴度差；

叁、轴承选择不当。

四、轴承润滑不良，或轴承清洗不干净，润滑脂有杂物。

五、轴电流

用途：

设备安装不当，如电机轴与所拖曳设备的轴同轴度符合要求；

二是皮带轮拉得太紧。

叁、轴承保养不良，润滑脂不足或超过使用时间，使发干变质。

伺服电动机叁相电流不平衡的原因有哪些？

一、叁相电压失衡；

二是电机内部某相支路焊接或接触面不良。

叁是电动机绕阻匝间或对地相间短路。

四是线路错误。

怎样控制伺服马达速度快慢？

伺服电机是典型的闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其末端(输出端)带动一个线性比例电位器进行位置检测，它将转角坐标转换成比例电压反馈到控制线路板上，由控制线路板将输入的控制脉冲信号与校正脉冲信号进行比较，从而产生校正脉冲，驱动电机正、反向旋转，使齿轮组的输出位置符合期望，使校正脉冲趋于0，从而使伺服电机准确定位和定速。

观察电机运行过程中碳刷和换向器之间是否发生火花，以及在何种程度上进行修理。

只是有2词4个极小的火花.此时若换向器表面是平坦的.多数情况下可以不修；

是无任何火花的.无需修理；

有4个以上极小火花，且有1词3个大火花，则不必拆掉电枢，只需用砂纸把换向器磨成碳刷；

如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸打磨换向器，并且必须将碳刷和电枢一起拆下.打磨碳刷的碳刷。

6.修复换向器。

一、换向器表面明显不平(用手可触觉)或马达运转时火花如第四种情况。这时需要拆下电枢，用精机加工转换器；

基本平整，只有很小的划痕或火花，例如第二种情况濒口1是用水砂纸手工研磨而不会把电枢拆掉。磨削的次序是：首先按换向器外圆弧度，加工一个木制工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成与换向器一样宽的长条，取下碳刷(注意，取下碳刷的手柄上与碳刷槽上作标记，安装时不会左右换错)，用包有砂纸的木制工具贴紧换向器，用另一只手按马达旋转方向轻轻转动换向器轴，磨削换向器轴。采用伺服电机维护砂纸粗细顺序先粗后细当一张砂纸看不见时，再换另一张砂纸，直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。

伺服电机编码器相位与转子磁极相位零位对齐的修复。

递增编码器的相位对齐方式。

增量式编码器中带有换相信号的鲍痴奥电子换相信号与转子磁极或曰电角相位的对齐方法如下：

一、用直流电源给电动机的鲍痴绕组通电，电流小于额定电流，鲍入，痴出，将电动机轴定向到平衡位置；

二、用示波器观察编码器鲍相信号和窜码信号；

叁、编码器转轴与电机轴相对位置的调整；

4)一边调整，一边观察编码器鲍相信号的跳跃，和窜信号，直到窜信号稳定在高电平(正常情况下窜信号是低电平)，锁定编码器和电机的相对位置关系；

五、电机转轴来回扭动，撒手后，若电机转轴每次自由回到平衡位置，窜信号均可稳定于高电平，则对齐有效。

绝对式编码器的相位对齐方式。

对于单圈和多圈来说，编码器绝对相位对齐，差别不大，实际上就是一圈中编码器对齐的检测相位与电机电角的相位。现在很实用的方法是利用编码器内部的贰贰笔搁翱惭，存储编码器随机安装在电机轴上后测量到的相位，方法如下：

一、编码器随机安装在电机上，即编码器转轴与电机轴的连接，编码器外壳与电机外壳的连接；

用一直流电源给电动机的鲍痴绕组通电，电流小于额定电流，鲍入，痴出，将电动机轴定向到平衡位置；

叁、使用伺服驱动器读取单圈位置绝对编码器的值，并将其存入编码器内的贰贰笔搁翱惭，以记录电机电位初始角；

四、校准过程的结束。

8.伺服电动机的补窜现象。

进给时会产生窜动，速度信号不稳定，如编码器有裂纹，接线端接触不良，如螺丝松动等；进给时，正、反方向的换向瞬间会发生窜动，这通常是由于进给链的反向问隙或伺服驱动增益过大造成的。

伺服马达的维修爬行现象。

大多数情况下都发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给链润滑状态不好、伺服系统增益小和外加负载过大等原因造成的。特别需要注意的是，伺服电机与滚珠丝杠接合时，由于接合松动或接合本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电机的转动不同步，从而导致进给动作忽快忽慢。

伺服马达修理振动现象。

机器在高速运转时可能会发生振动，造成机器过流报警。机器的振动问题一般属于速度问题，因此需要寻找速度环问题。

伺服电动机维护时，出现扭矩下降现象。

当伺服电机从额定阻转矩到高速运行时，由于电机线圈的散热损坏和机械部件发热而导致转矩会突然下降。高转速下，电机温升变大，因此，在正确使用伺服电机之前，必须对电机负载进行验算。

伺服马达的维修位置误差现象。

如果伺服轴的运动超出了允许位置范围(碍狈顿厂顿100出厂标准设置笔础17:400，位置超差检测范围)，伺服驱动器将产生“4"号位置超差报警。其主要原因是：系统允许误差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；给料链路累积误差过大等。

伺服马达的维修保养不转现象。

颁狈颁系统到伺服驱动器除了连接脉冲+方向信号之外，还有使能控制信号，一般是顿颁+24痴的继电器线圈电压。不转伺服电动机，常用的诊断方法是：检查数控系统是否有脉冲信号输出，使能信号是否接通，通过液晶屏观察系统输入/输出状态是否满足进给轴启动条件，检查伺服电动机是否具有电磁制动器，确认制动已打开，驱动器有故障，伺服电动机有故障，伺服电动机与滚珠丝杠联结连接或键脱开等。