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力士乐伺服器维修贵8011故障处理方法：

1）检查轴的刚性或阻力；如果可能，减小摩擦力（添加润滑油，安装引出电缆的导向装置）或消除阻力或者在参数P-0-0522，Control word for commutation setting中将“search direction for sine-wave method"设置成“increase of amplitude with priority"或者增加参数P-0-0506， Amplitude for angle acquisition的值，是为了增加正弦波方法的励磁振幅，和轴摩擦力作比较。

2）在参数P-0-0522，Control word for commutation setting中将“search direction for sine-wave method"设置成 “increase of amplitude with priority"或者减小参数P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的值，是为了修改正弦波方法的励磁频率，避免和轴的共振频率一致。

3）检查电机接线。

4）不管重复几次都不能自动搜索到电机规格参数P-0-0506，Amplitude for angle acquisition和 P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的任何结果，请尝试手动输入。

5）检查电机编码器信号。检查电机编码器信号。要做这个事情，需要将电机出厂默认值的旋转方向或速度极性和实际情况比较。