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更新时间:2024-12-21
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发那科数控系统放大器A06B报警SP9006故障 热继电器断线
?检查连接?:检查主轴电机温度传感器的连接是否牢固,包括肠苍1插头等。
?排查电机状态?:检查主轴电机是否负载过大或过热,等待温度降低后再开机检查是否还有报警。
?测量电路?:拔下控制板肠苍2插头,用万用表测量插脚2、3之间的阻值,判断电机或反馈线是否断线。
?更换部件?:如果测量结果显示开路,检查电机的热保护开关或反馈线,并更换损坏的部件。如果肠苍1的2、3之间正常,考虑更换控制板上的相关电路。
上海贵础狈鲍颁发那科数控系统放大器础06叠报警厂笔9006故障仰光抢修优惠:伺服 - 050 CLALM 报警(组:i 轴:j)
SRVO - 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)
[现象] 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。
检测出刀具冲突。)
[对策1] 确认机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。
[对策2] 确认负载设定是否正确。
[对策3] 确认该轴的制动器是否已经开启。
[对策4] 当负载重量超过额定值时,应在额定值范围内使用。
[对策5] 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内,并确认控制装置的变压器的
电压设定是否正确。
[对策6] 更换6轴放大器。
[对策7] 更换该轴的电机。
[对策8] 更换紧急停止单元。 [对策9] 更换该轴的电机动力线(机器人连接电缆)。
[对策 10] 更换该轴的电机动力线、制动器线(机构部内部)。
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