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力士乐伺服驱动器报警贵2027故障-力士乐伺服电机故障维修

02VRS 中包括:?MPB? ?MPD? ?MPH?

03VRS 中包括:?MPB? ?MPD? ?MPH?

04VRS 中包括:?MPB? ?MPD? ?MPH?

供电单元支持： -- 

如果位置调节回路被关闭，那么驱动装置就会自我监控是否能够遵从规定

的位置额定值。为此会在驱动装置中计算模块位置实际值，并同现实中的

位置实际值相比较。如果两者的差值超出了 S-0-0159，监控窗口中记录的

值，那么驱动装置明显没有遵从规定的额定值，并会产生故障 F2028。

提示： 计算得出的位置实际值和现实中的位置实际值之间的最大偏差可从 P-0-0098，最大模块偏差 中读取。

力士乐伺服驱动器报警贵2027故障-力士乐伺服电机故障维修原因

参数设置的监控窗口过小

由于控制装置额定值错误，导致额定加速度过大

厂-0-0092，双向转矩/力极限值中的数值过低

轴被锁住或运行迟缓

控制回路参数错误或没有优化

超出驱动装置的加速度限制

力士乐伺服驱动器报警贵2027故障-力士乐伺服电机故障维修故障说明

检查 S-0-0159 监控窗口中的内容，必要时进行改正

降低控制装置的加速度(参见控制装置手册)

检查厂-0-0092，双向转矩1力极限值的内容，并设置为允许使用的最大值

检查机械装置并解决灵活性问题

!检查控制回路的设置(例如 S-0-0104，位置控制器 KV系数、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，轴

控制器控制命令)

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