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喷涂础叠叠机器人运行轨迹偏移处理方法：面向全国维修

轨迹偏移（TCP 精度下降）

核心原因：

转数计数器异常：电池电量低（代码 38101）或编码器电缆磨损，导致轴位置数据丢失；

机械松动：法兰连接螺丝因振动松动，或机器人底座固定螺栓位移；

TCP 未校准：喷枪中心点（TCP）因碰撞或磨损偏移，需重新校准。

解决方法：

更换 SMB 电池（控制柜内），执行 “转数计数器更新" 操作；

按规定力矩（如 M12 螺栓为 80N?m）紧固所有机械连接点，检查底座水平度；

使用 ABB 校准工具（如 TCP 笔）重新校准 TCP

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