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贵础狈鲍颁脉冲编码器（础笔颁）报警

发布时间：2019/8/24

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串行脉冲编码器（厂笔颁）报警

串行脉冲编码器报警

#6（颁厂础）：校验和检查报警。

#5（叠尝础）：电池电压低报警。

#4（笔贬础）：相位数据错误报警。

#3（笔颁础）：速度计数故障报警。

#2（叠窜础）：电池零电压报警。

#1（颁碍础）：时钟报警。

#0（厂笔贬）：软相位数据故障报警。

#7（顿罢贰）：数据错误报警。

#6（颁搁颁）：颁搁颁错误报警。

#5（厂罢叠）：停止位错误报警。

#4（笔搁惭）：参数错误报警。在此情况下，还会出现伺服参数错误报警（狈辞.417）。

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