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经常都会面临着各种各样的故障，有些故障是比较常见的，而且也是处理的方法比较的成熟。这里要先提醒一下各位顾客朋友。无论怎么维修最好是自己先掌握一点维修常识，例如故障代码的解析，这样处理起来比较方便。

故障解析：

F2051 定位默认值存储器中没有后续定位组，在定位组模式“连续无中断的后续定位组"下，将监控达到目标位置时定位默认值存储器中是否存在新的定位组。

原因：

在达到后续定位组的目标位置时，定位默认值存储器中不存在新的定位组

定位组模式以错误方式设置为“无中断的后续定位组"

解决方法：

及时规定后续定位组（到达目标位置前）

检查定位组模式，必要时停止加工后续定位组（厂-0-0346。定位控制命令）

E-0000 处理器异常错误

F9001 内部功能故障

F9002 内部RTOS 功能故障

F9003 看门狗

F9004 硬件故障

F8000 致命硬件故障

F8010 自动折偿：返回时最大移动范围

F8011 不能确定折尝偏置.

F8012 自动折偿：最大移动范围

F8013 自动折偿：电流过低

F8014 自动折偿：过电流

F8015 自动折偿：超时

F8016 自动折偿：无结果的重复.......................

F8022 编码器1：编码器信号错误（可在阶段2

F8023 编码器与电机连接的错误机械连接

F8027 驱动装置激活时的安全停止

F8042 编码器2 故障：信号振幅错误

F8057 设备过载关机

F8060 电功率部分中出现过电流

F8064 电机缺相中断

F8067 PWM 定时器同步故障

F8069 +/- 15 伏故障

F8070 +24 伏故障

F8078 速度环故障

F8079 超出速度极限值

F8091 功率部分损坏

F8100 参数处理初始化时的故障