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 1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。

      3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。

      5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

      7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，大电流是否正常。

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