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Kawasaki 川崎伺服马达维修常见故障及解决方案:
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产物的可以互相配换,但新一代产物已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产物缺少了共用性,造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题,试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂,基本上是感觉大概修复了,缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
Kawasaki 川崎示教器维修常见故障及解决方案 ( 1 ) Kawasaki 川崎示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板) ( 2 )川崎示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏) ( 3 ) Kawasaki 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏) ( 4 ) Kawasaki 川崎示教盒按键不良或不灵(更换按键面板) ( 5 ) Kawasaki 示教盒有显示无背光(更换高压板) ( 6 )川崎示教盒操纵杆 XYZ 轴不良或不灵(更换操纵杆) ( 7 ) Kawasaki 川崎教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键) ( 8 ) Kawasaki 教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)