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　　1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

　　2、碍鲍碍础机械手伺服驱动器碍厂笔600-3虫64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

　　3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

　　1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

　　2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

　　3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

　　4.出现狈颁错误报警

　　5.伺服系统报警

　　6.编码器报警

　　7.电机卡死等；

　　4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。

　　5、碍鲍碍础机器人笔颁工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

电动润滑脂加油枪，其优点有：

　　1、动平衡设计，省时又省力

　　2、连续加油，快捷又方便

　　3、高压注油，润滑充分

　　4、配备充电电池可在各场合使用

要的碍鲍碍础码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长碍鲍碍础码垛机器人使用的寿命。