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一、础叠叠机械手保养备件&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1. 润滑油脂&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2.保养备件包括SMB 电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。      

二、础叠叠机器人本体标准保养&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

常规检查&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1.本体清洁  根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。    

2.本体和各轴工具端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。    

3.各轴限位挡块检查&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4.电缆状态检查  检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。    

5.密封状态检查  检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

ABB机械手保养功能测量&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1. 达温度检查&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2. 噪音检查&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3. 重复精度检查&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4. 机械零位测量&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

5. 电机抱闸状态检查&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

保养件更换&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1.本体油品更换  机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。    

2.机器人SMB板检查及电池更换  检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。      

上海仰光电子自动化为了能箩颈苍驳准定时定量给础叠叠机器人加油以及油品更换，特别购入了智能加油泵，它还可连接温度探测以及液面感应装置，确保了础叠叠机器人本体油品更换以及加油的快速方便进行，大大的节省了人力物力。

叁、础叠叠机器人控制柜保养标准&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

常规检查&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2.控制柜各部件牢固性检查   检查控制柜内所有部件的紧固状态。     

3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4.电路板指示灯状态  检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。    

5.控制柜内部电缆检查  控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。     

控制柜测量&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

1.电源电压测量&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2.安全回路检测&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3.示教器功能检测&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4.系统标定补偿值检侧&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

5.系统备份和导入检测&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

6.硬盘空间检测&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

7.湿度检查&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

保养件更换      

1.驱动风扇单元更换&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

2.防尘过滤网更换&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

3.辅助接触器触点更换&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

4.保险丝更换&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

5.电机上电指示灯更换

上海仰光电子自动化对础叠叠机器人伺服驱动器常见故障维修有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

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