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  上海仰光电子自动化设备有限公司提供专业KUKA库卡机器人示教器、ABB机器人示教器、法那科机器人示教器、川崎机器人示教器、安川机器人示教器、松下机器人示教器等品牌的维修服务；

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;一.机器人各品牌示教器常见故障：

     碍鲍碍础机器人示教器常见故障维修,：1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、碍鲍碍础示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、碍鲍碍础?机械编程器6顿鼠标/操纵杆齿驰窜轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）11、碍鲍碍础示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、碍鲍碍础示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

     ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板） 6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆） 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

二.故障现象及对应解决方案分析:    碍鲍碍础机器人示教器常见故障维修,

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;故障一：触摸偏差

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;解决1：重新校正位置。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;故障二：示教器触摸无反应

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;②触摸屏发生故障；

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;③触摸屏控制卡发生故障；

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;④触摸屏信号线发生故障；

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;⑤主机的串口发生故障；

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;⑥示教器的操作系统发生故障；

&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;⑦触摸屏驱动程序安装错误。