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目前机器人维修管理工作严重滞后的问题，也越来越明显的暴露出来，它对于保持机器人良好的技术状态，充分发挥机器人的较佳效能，按时完成施工、训练任务存在着负面的影响。下面通过对目前施工公司维修状况的调研、分析，并结合本公司维修管理的具体情况，找出了目前机器人维修管理中存在的问题，苏州吉海机电设备有限公司提出了基本对策。补产产工业机器人在日常的维修管理中系列问题

定义：在实际操作过程中，有些危险是不能合理地消除和不能通过设计*排除的。安全保护就是借助保护装置使作业人员远离这些危险。 当特定保护装置（例如光幕）启用时，一旦出现危险，安全保护会以受控方式停止 ABB机器人运行。这通过将安全保护装置连接到ABB机器人控制器的任何安全停止输入来实现。础叠叠工业机器人安全保护——维修处理

我们了解到ABB机器人在正常加工烧结厂台车的过程中，出现报警停机故障，报警号过重新启动，重复故障现象，通过向操作者了解到报警前ABB机器人声音异常，有振动的感觉，伺服机外壳较热故障原因分析！ 础叠叠机器人伺服电机故障诊断及维修

础叠叠机器人六轴齿轮箱减速机渗漏油故障维修 原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着减速机一起作回转运动，由于离心力的作用使润滑脂的基础油和稠化剂分开，基础油受热一部分蒸发形成气体，由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来，

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