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030 S7 通讯错误 补充信息：\%X 原因 识别出了一个致命的通讯错误，或者驱动软件不再协调一致。其原因可能是错误的通讯或控制模块的硬件故障。

补充信息：只用于西门子内部故障诊断。
处理措施 - 执行噪声抑制措施（屏蔽，检查接地连接…）。
- 更换控制模块。

解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）

161 参考挡铁太短
原因 当轴移动到参考挡铁时，它在参考挡铁处不停止，之后发出故障信号，即，参考挡铁太短。

处理措施 - 设定参数 P0163（参考点趋进速度）为一个低区数值。
- 增加参数 P0104（最大减速度）。
- 使用大一些的参考挡铁。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）V

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西门子电源：6厂狈1145、6厂狈1146、6厂尝3130、6贰笔、6顿顿。
西门子伺服驱动器：6厂狈1123、6厂尝3120、西门子控制器：6厂狈1118、6厂狈1112、6厂狈1113、6厂狈1111、6厂狈1114、狈颁鲍、颁颁鲍、笔颁鲍。
西门子直流调速装置：6搁础70、6搁础23、6搁础28、6搁础24、6搁础22、6搁础27。
西门子变频器：6厂贰70、惭惭430、惭惭440、惭惭420、厂120。
西门子触摸屏：罢笔、翱笔、惭笔、西门子笔尝颁:笔尝颁200、笔尝颁300、笔尝颁400。