西门子伺服维修控制器CD 信号电平超出规格怎么回事

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发布时间：2024/4/17 17:50:19

A31443 (F, N) 编码器&苍产蝉辫;1：单极&苍产蝉辫;CD 信号电平超出规格

信号重要性：故障原因 : %1 bin

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应：无

应答：无

原因：编码器 1 的单极电平（CP/CN 或&苍产蝉辫;DP/DN）超出了允许的公差。

警告值（r2124，二进制）：

位 0 = 1: CP 或&苍产蝉辫;CN 超出了公差。

位 16 = 1: DP 或&苍产蝉辫;DN 超出了公差。

标准情况下，编码器 “ 单极 ” 信号电平必须位于 2500 mV +/- 500 mV 范围内。

而动作阈值为 < 1700 mV 和&苍产蝉辫;> 3300 mV。

注：

只有当满足下列条件时，才分析信号电平：

- 存在编码器模块属性&苍产蝉辫;(r0459.31 = 1)。

- 激活监控&苍产蝉辫;(p0437.31 = 1)。

参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)

处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合&苍产蝉辫;EMC 准则。

- 检测插塞连接和触点。

- 信号&苍产蝉辫;C/D 正确连接了吗？（信号电缆 CP 和&苍产蝉辫;CN 或&苍产蝉辫;DP 和&苍产蝉辫;DN 混淆了吗&苍产蝉辫;)?

- 更换编码器电缆。

在 … 时的反应 F: 无&苍产蝉辫;(IASC/ 直流制动器&苍产蝉辫;, OFF1, OFF2, OFF3,STOP2, 编码器&苍产蝉辫;)

在 … 时应答 F: 立即

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

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