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发布时间：2024/4/30 17:27:00
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C0287 电机数据初始化错误&苍产蝉辫;(->S-0-0423)
C0287 电机数据初始化错误&苍产蝉辫;(->S-0-0022) ）
02VRS 中包括：?--? ?--? ?--?
03VRS 中包括：?MPB? ?MPD? ?MPH?
04VRS 中包括：?MPB? ?MPD? ?MPH?
供电单元支持： --
在执行指令 S-0-0128，C0200 准备转换至通讯阶段&苍产蝉辫;4 时，电机数据初始
化出错。相应参数被记录到 S-0-0022，阶段&苍产蝉辫;3 无效运行数据&苍产蝉辫;IDN 列表
中。
原因：
在电机数据存储器中保存了无效电机数据
带有电机编码器存储器 (MSK，&苍产蝉辫;MHD，MKD，MKE)
的同步电机连接了之前在开环运行模式中控制电机的
控制器
编码器电缆损坏或屏蔽不良
编码器存储器或编码器电子设备损坏
控制部件硬件损坏
更换电机或者联系客户服务部门以便修改电机数据
检测在 P-0-0045，电流控制器控制指令中是否已设置了
同步电机所需的闭环运行模式；必要时设置闭环运行模式
检查编码器电缆和屏蔽
更换编码器
更换控制部件或整个驱动装置控制器
在执行 S-0-0422，C0200 退出参数设置层指令 时,电机数据初始化出错。
相应参数被记录到 S-0-0423，参数设置层无效数&苍产蝉辫;IDN 列表 中。
原因：
在电机数据存储器中保存了无效电机数据
带有电机编码器存储器 (MSK，&苍产蝉辫;MHD，MKD，MKE)
的同步电机连接了之前在开环运行模式中控制电机的
控制器
编码器电缆损坏或屏蔽不良
编码器存储器或编码器电子设备损坏
控制部件硬件损坏
解决方法：
更换电机或者联系客户服务部门以便修改电机数据
检测在 P-0-0045，电流控制器控制指令中是否已设置了
同步电机所需的闭环运行模式；必要时设置闭环运行模式
检查编码器电缆和屏蔽/更换编码器
更换控制部件或整个驱动装置控制器
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