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发布时间：2024/4/30 17:35:23
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信号重要性：%1
驱动体 :所有目标
反应：Infeed: 无&苍产蝉辫;(OFF1, OFF2)
Servo: 无&苍产蝉辫;(IASC/ 直流制动器&苍产蝉辫;, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器&苍产蝉辫;)
Vector: 无&苍产蝉辫;(IASC/ 直流制动器&苍产蝉辫;, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 编码器&苍产蝉辫;)
应答：立即 ( 上电&苍产蝉辫;)
原因：
DRIVE-CLiQ 连接出错。
故障值 （r0949, 十进制）：
100 ... 107:DRIVE-CLiQ 插口&苍产蝉辫;X100 ... X107 的通讯没有进入周期性通讯。原因可能是错误的安装或配置，导致总线计时无法进行。
10:DRIVE-CLiQ 连接中断。例如：可能是因为&苍产蝉辫;DRIVE-CLiQ 电缆从控制单元松脱，或者因为带&苍产蝉辫;DRIVE-CLiQ 的电机短路。此故障只有在周期性通讯时才能应答。
11:连接检测功能重复出错。此故障只有在周期性通讯时才能应答。
12:发现一处连接，但是无法交换节点标识信息。原因可能是某一组件损坏。此故障只有在周期性通讯时才能应答。
处理：
故障值 = 100...107 时：
- 确保&苍产蝉辫;DRIVE-CLiQ 组件的固件版本统一。
- 电流环周期比较短时，避免拓扑结构过长。
故障值 =10 时：
- 检查&苍产蝉辫;DRIVE-CLiQ 与控制单元的电缆。
- 消除带&苍产蝉辫;DRIVE-CLiQ 的电机上可能出现的短路。
- 执行上电。
故障值 =11 时：
- 检查电柜构造和布线是否符合&苍产蝉辫;EMC 准则。
故障值 =12 时：
- 更换出现故障的组件。
当前位置：
