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2747：Transmitted file includes unknown curve type传输的文件包括未知曲线类型The transmitted curve contains an unknown curve type.传输的文件包括未知曲线类型Consequence: 后果：The transmission is interrupted and the file is canceled.传输被中断，文件被取消。2478：An active curve could not be del

2015：Current is still flowing, the relay may not be switched off电流仍在流动，继电器可能无法关闭。The active mains rectifier unit tried to separate the device from the mains; thereby still a peak current of greater than 10 A was detected. 有源市电整流器单元试图将设备与市电分离；从而仍然检测到大

打开电源后，电机用手可以转动，正常是不能转动的，经英威兴达科技工程师检查发现LM393运放芯片及电阻 电容等出现故障，苞米勒伺服驱动器维修IC芯片在拆装集成电路块时还应留意以下几点：1）拆装要迅速，烙铁烫的时刻不要过长。2）烙铁的功率不要太大（以20W为宜），而且要把烙铁头锉尖，以防止接脚之间的短路。3）应把烙铁接上地线，严防烙铁漏电而损坏集成电路块。4）安装新的集成电路时，要留意按脚顺序，不能前后颠倒。5）焊接时，焊锡不能过多，否则会形成相邻点（或线）之间的短路。Baumuller驱动器BUM

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