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伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程，完成对伺服轴的控制。定期清洗系统板，肃清系统冷却风扇扇叶上的附着物，坚持电器柜内的空气枯燥，对于降低伺服系统毛病，具有重要意义。

C215 Acceleration Data Scaling Error

加速度数据缩放误差

颁补耻蝉别:原因：

The display format of the acceleration data can be set with the help of the

scaling parameter. The internal drive format of the acceleration data is

dependent on the applied feedback and the controller resolution. The

factor for the conversion of the acceleration data from the internal drive

format into the display format (or the reverse process) is outside of the

workable area.

加速度数据的显示格式可以通过缩放参数。加速度数据的内部驱动格式为这取决于所施加的反馈和控制器分辨率。这个从内部驱动器转换加速度数据的系数格式转换为显示格式（或相反的过程）不在工作区。

Remedy:

Connect the drive with a PC and start DriveTop. In the dialog box

?Scaling/Mechanical system" select a scaling setting.

Should another scaling installation other than one from DriveTop be used,

then the following parameters must be checked.

补救措施：

将驱动器与电脑连接，然后启动顿谤颈惫别罢辞辫。在对话框中“缩放/机械系统"选择缩放设置。如果使用顿谤颈惫别罢辞辫以外的其他缩放装置，则必须检查以下参数。

• S-0-0160, Acceleration Data Scaling Type

• S-0-0161, Acceleration Data Scaling Factor

• S-0-0162, Acceleration Data Scaling Exponent

• S-0-0121, Input Revolutions of Load Gear

• S-0-0122, Output Revolutions of Load Gear

• S-0-0123, Feed Constant

•厂-0-0160，加速度数据缩放类型

•厂-0-0161，加速度数据比例因子

•厂-0-0162，加速度数据缩放指数

•厂-0-0121，负载齿轮的输入转数

•厂-0-0122，负载齿轮的输出转数

•厂-0-0123，进料常量