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一、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修，报警代码P0201：处理器错误，0=，1=看门狗错误重启，2=意外中断错误 重启，3=nmi总线错误，4—15=厂家保留，

二、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0202：操作系统出错，16=启动时出错，17=软件错误，18=时间设定故障，19=时隙时间错误，20=1=无法存储记忆，21 =无效的错误代码，22 =无效的警告代码，23 =错误的FPGA版本，24=双位置控制器：写入目标参数时出错，25 =校验和错误闪存系统数据IS，26 =不支持功率单元，27-31 =保留，

三、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0203：通讯故障，32 =超时协议，33 =协议结构，34=错误的模块类型，35 =电报中的数据太多，36 =电报中的数据不足，37 =操作数无效，38 =无效的内存类型，39=无效的操作数地址，40 =小于zui小值ad的值，41=值大于zui大值，42 =参数被写保护，43=此操作状态下的参数不可写，44 =参数值无效，45 =通信错误WinBASS控制器，46-47 =保留，

四、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0204：功能或选件模块出错，48 =功能模块A中的错误，49=功能模块B出错，50 =功能模块C中的错误，51 =功能模块D中的错误，52 =功能模块E中的错误，53 =选件模块G出错，54=选件模块H出错，55 =选件模块J中的错误，56 =选件模块K出错，57 =选件模块L出错，58 =选项模块M中的错误，59=等待从站的RST信号时超时，60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误，61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误，62-63=保留，

五、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0205：电源输入故障，64 =主电源故障，65 =相故障，66=主电源欠压，67 =主电源过压，68 =欠压24V，69-78 =保留，79 = 保留，

六、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0206：功率单元故障，80 =HIPER-FACE规范后的通信错误，81 =散热片温度，82 = U DC链路过压，83=过电流，84 =接地电流，85=设备内部温度过高，86 =断线温度传感器，87 =安全继电器关闭（或缺陷），88 =桥接器短路，89 =功率单元未准备好运行，90=阶段失败，91电源故障恢复主电源，92 =主电源欠压，93 =主电源过压，94 =欠压U DC链路，95 = 保留，

七、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0207：马达故障，96 =短路温度传感器（Tm <=-30&deg;C），97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300&deg;C），98=电机温度过高，99 =错误I2t> 100％，100=功率单元zui大电流>电机zui大电流101保留，102=集体错误发现缺口位置，103-111=保留，