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F06 电机温度 电机过热 不正确的运动参数和冷却

温度传感器故障 测量传感器电阻。

开关:

低温:开关关闭

高温:开关打开。

笔罢颁热敏电阻器:

低温:低阻

高温:高阻

故障原因：

一个或多个方向的电机禁止动作。&苍产蝉辫;

处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。&苍产蝉辫;

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

科尔摩根伺服驱动器维修：驱动板和主回路维修叁大块，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为核心的数字控制电路

由于产物设计的专业、精确、通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多，板上电路也相当复杂

器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产物因工作环境考虑，还涂上一层保护膜，复杂的电路结构

往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。对单片机和顿厂笔原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师。

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